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基于MTPA的永磁同步磁阻电机控制策略研究. (2026). 环球科学与工程, 3(2), 71-81. https://doi.org/10.62836/gse.v3i2.1324
基于MTPA的永磁同步磁阻电机控制策略研究
代锦1，吴宇恒2，樊利康1,2
1. 富临精工股份有限公司，四川绵阳
2. 西华大学，四川成都
摘要：针对机器人电关节控制系统输出效率高、可靠性高、低成本的要求和现有控制技术的不足，本文对永磁同步磁阻电机控制策略进行研究，并提出改进方法：根据永磁同步磁阻电机的特性，确定基于MTPA的矢量控制，针对MTPA实时计算量大的缺点，设计一种基于线性插值查表法的MTPA控制策略，降低控制系统的计算成本；针对传统滑模观测器存在的高频抖振问题，采用光滑连续的sigmoid函数替代符号开关函数，并设计锁相环系统替代传统的反正切函数法，削弱滑模抖振对转子位置估计的影响，提高观测精度；针对传统滑模观测器在电机零低速时转子位置难以观测的缺点，采用三段式启动策略，实现电机在零低速时的控制。仿真和实验表明，本文设计的控制策略使得电机具有良好的带载能力、稳态性能、动态性能，验证了本文所研究的永磁同步磁阻电机控制策略的优越性、电机控制系统软硬件设计的合理性。
参考文献
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